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通知公告
广州特种机电设备检测研究院关于起重机械防碰撞与稳定性分析软件采购的通知
来源:广州特种机电设备检测研究院 时间:2021-04-02 14:59:15 浏览数:

报价文件格式.docx

 

一、   采购需求

1.   引言

1.1    编写的目的

本手册作为用户与该系统软件开发维护人员共同遵守的软件需求规范说明。

1.2    背景

开发软件名称:起重机械防碰撞系统与门座起重机稳定性计算程序

背景:近年来,针对起重机吊重时货物发生摇摆而与其他起重机或障碍物发生碰撞的情况,德国研制了基于模糊逻辑电路的防摇控制技术,采用了神经元和模糊逻辑相结合的方法来确定加速的最佳时刻,同时根据人工经验来实现防摇控制。为解决塔机的防碰撞问题,新加坡的e-build公司近年来研制出了 TAC-3000防碰撞系统。该系统首先对现场的所有塔机进行组网,然后对它们的水平臂相对于地面的运动进行实时检测,再算出各台塔机间的相对位置,从而避免碰撞。

当前起重机防碰撞技术以起重机个体为主体,基于编码器和激光扫描仪实现了独立式的防碰撞功能,部分老旧机型甚至没有设置防碰撞功能。随着物联网的发展和5G技术的应用,低延时的网络技术被广泛应用于工业生产。起重机作为重要的装卸搬运设备,其造价高昂,一旦发展碰撞将导致严重的生产安全事故,造成极大的经济损失。基于目前的技术状况,拟采购一种通用的基于物联网与起重机三维几何模型的防碰撞技术,以实现防碰撞功能及其远程管理。

其次,门座起重机作为船坞和码头等领域专用的机械设备进行装卸和搬运作业,其安全性能的好坏直接关系到船坞和码头等领域是否能够正常运作,一旦起重机出现故障,就会产生联锁反应,导致船坞和码头等领域整个装卸工艺系统受损,造成巨大的经济损失。鉴于门座起重机的重要性和危险性,在安全评估工作中就需要对进行全方面你的评估,为保障其安全使用有着重要的意义。目前,在对门座起重机安全评估工作中,在其强度、刚度、疲劳等方面均有较为成熟和全面的测试应用,而对其金属结构的稳定性的评估分析还未深入应用。因此,项目拟采购一种应用于门座起重机安全评估的稳定性分析计算程序。

1.3    项目专用术语

CMAC: Anti-collision system of crane;(起重机械防碰撞系统)

1.4    参考资料

www.csdn.net

微软教材

MSDN帮助文档

2.   任务概述

2.1    目标

1)实现三维模型与实物实时联动;

2)实时检测三维模型各机构、结构之间的距离,当距离超过设定值时提出报警。

3)实现门座起重机整体稳定性和局部稳定性的计算,并可输出计算报告

2.2    运行环境

操作系统平台:Windows 7或以上版本

数据库平台:Mysql 5.7或以上版本

编译环境:Visual Studio2013或以上版本

2.3    条件与限制

程序是基于Visual Studio2013或以上版本开发,开发语言C++或C#。

2.4    软件技术原理图

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3.   数据描述

静态数据

起重机械三维几何模型,根据开发需求我方可提供点云数据、面数据

动态数据

各机构传感器数据(数据库读取)

3.1    数据库结构

采用Mysql数据库写入读取数据

数据库名称:CraneAntiCollision

数据表描述:表1名称:position; 表2名称history_position.

3.2    数据采集

数据直接从数据库中读取,具体的传感器数据入库不属于本项目工作。

4.   功能需求

4.1    总体需求

1.基于数据库中的位置与状态数据,实时动态更新三维起重机械模型(模型由我方提供图纸或三维模型),实时计算最小距离,并有报警功能。

2.基于起重机设计规范和起重机设计手册等相关要求,实现不同工况下门座起重机稳定性计算功能,并输出计算报告。

4.2    系统功能模块

4.2.1   模块结构

 

4.2.2   起重机械防碰撞系统功能描述

1)连接Mysql数据库实时查询位置与姿态数据,查询刷新频率可调整,时间单位ms;

2)以三维的方式实时更新3台起重机模型,视图支持鼠标中键放大、缩小,鼠标右键旋转视角,组合键与左键拖动视图;

3)模型之间应实时检测距离,但距离小于预警值时发出报警信号(报警信号写入数据库指定表内,同时发出声音报警);

4)模型之间的距离检测技术上应将模型网络化,形成点云。实时计算不同部件所属点云的距离,当距离小于报警值时点的颜色宜变成渐变的红色;

5)软件提供1个管理员密码登录即可;

6)软件保存近半年位置与姿态数据,并能选择时间段时间回放,回放时数据与三维模型实时联动;

7) 软件在局域网内的任意电脑上都能正常运行。

4.2.3   门座起重机稳定性计算功能模块

1)整体稳定性计算功能。

根据起重机设计规范和起重机设计手册中关于门座起重机整体抗倾覆稳定性的相关计算要求,实现门座起重机在无风静载工况、有风动载工况、非工作状态最大风压工况以及突然卸载工况下的整机抗倾覆稳定性计算。各个工况计算中,需能实现输入或计算得出起重机轮压以及各部件的重量,重心高度,风载荷大小等参数的功能,并判定整体抗倾覆稳定性是否通过。

2)局部稳定性计算功能。

在该模块下实现起重机关键部件的局部稳定性验算,轴心受压构件局部稳定性计算需实现长细比和稳定性应力的验算,板的局部稳定性计算需实现受压区格内复合应力的验算。

3)报告的输出

各模块计算完成后,可输出计算报告文档。

5.   性能需求

5.1    对性能的规定

5.1.1   精度

软件系统与数据库保持实时查询,数据一致即可;计算方便精度保留5位小数。

5.1.2   时间特性要求

响应时长:200ms,即1秒内能更新视图5次或以上。

5.1.3   灵活性

1)系统可以立刻适应数据库接受的新数据

2)要求系统可以在PC机和笔记本上通用

5.2    输入输出要求

输入:

1)3台起重机械三维模型(门式起重机、门座式起重机及岸边集装箱起重机各1台),模型由我方提供;

2)我方提供以Mysql数据库表为接口的实时数据,这些数据精度由我方保证。

输出:

1)界面视图展现实时更新的三维模型,距离过近时改变颜色警示,同时发现报警声音与报警信号;

2)发生报警时记录报警时的位置信息。

 

5.3    数据管理能力要求

软件自动保存近半年的位置数据,并提供数据回放功能,数据回放模式见功能需求说明。软件登录需要输入管理员密码。

 

5.4    故障处理要求

出现异常提供详细异常错误信息并给出合适的解决方案。

5.5    其他专门要求

1)   安全性:对用户账户信息严格保护。

2)   可维护性:有错误时,可以提供及时修复工作

3)   易读性:界面符合windows友好界面风格,能提示用户下一步的操作步骤

4)   可转移性:笔记本与台式机都可以使用本系统。

5)   可靠性:出现错误不会导致系统死机。

 

6.   运行环境规定

6.1    设备

内存要求:1G以上

CPU要求:五代i3以上,普通办公室PC机

6.2    支持软件

操作系统:windows win7及以上

7.   知识产权要求

1、本次采购包括软件的软件著作权,需要提供软件及源码,并在甲方电脑上部署且源码能成功编译。

8.   其它需要说明的问题:

1、需求报告由甲方提出基本需求,由开发方从技术层面进行认可,经双方认可后,作为正式的项目需求报告。

2、允许甲方(客户)在项目实施过程中,对需求报告的功能进行局部调整,调整需经双方认可后,作为以后开发和验收的依据。

3、如果在开发过程中需要对软件功能进行调整,合作双方应友好协商解决,以保证项目的顺利实施。

 

注:1、报价包含运费、税费

2、许可续约起止时间:按系统现有许可过期之日起,延续一年服务

 

二、采购预算:预算金额14.5万元

三、评标方式:低价中标

四、报价要求:

1. 报价人资格及要求:

a、人要求为国内独立的事业单位法人或独立企业法人(提供中华人民共和国事业单位法人证书副本复印件或企业法人营业执照副本复印件)

b、参加本次采购活动前3年内经营活动中没有重大违法记录(提供书面声明)

c、供应商在"信用中国"网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)的主体信用记录信息内,若属于对列入失信被执行人、税收、政府采购、环境保护、知识产权等领域严重失信行为的主体,将依法拒绝其参与政府采购活动。如查询结果未显示存在失信记录,视为评审时未发现不良信用记录。(以采购代理机构于投标截止日当天在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)及中国政府采购网(http://www.ccgp.gov.cn/)查询结果为准,如相关记录已失效,投标人需提供书面声明)。

d、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得参加同一合同项下的政府采购活动的书面声明。

e、本项目不接受联合体投标,本项目不允许分包或转包。

2、项目商务要求

     供货期限:合同签订之日起120天内。

注:请按照附件投标文件格式用A4纸打印并装订成册,每页需加盖公章,投标文件需要密封,信封上注明项目名称及投标人联系方式。

五、支付方式:合同签订之后付合同首付款60%,完成验收后付合同尾款40%。

六、 投标文件递交的时间、地点、方式

1、递交报价文件截止时间:2020年 4月9 日12:00

2、递交报价文件时间:工作日8:30~12:00;14:00~17:30

3、地址:广州市越秀区六榕路65号六榕大厦6楼。

4、联系人:林小姐 ,电话:83275455-525

 

 


文章来源:广州特种机电设备检测研究院

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